에브리봇 PLUS 장애물 회피 정확도 가이드

짧은 물체와 전선, 어두운 바닥에서 오차가 커지기 쉬운 로봇청소기 특성을 고려해 에브리봇 PLUS 장애물 회피 정확도를 실제 사용 기준으로 정리했다. 센서 구성, 한계 포인트, 관리·설정 팁, 타사 대비 체감 성능, 가격대 적합성까지 한눈에 확인하도록 구성했다

에브리봇 PLUS 장애물 회피 정확도 개요

LDS·IR·낙하감지 조합 기반 지도화와 경로 최적화 중심. 큰 가구·벽 회피는 안정적이나 양말·케이블·완구 등 낮은 물체 대응은 제한적. 바닥 정리와 금지 구역 설정 시 완주율 상승

Q3 PLUS·쓰리스핀 플러스 센서 구성

상부 LDS로 거리·맵 작성, 전면 IR로 근접 감지, 하부 낙하 센서로 층계 대응. 펌웨어·앱 맵 품질, 조도·바닥 재질, 센서 청결 상태가 정확도 좌우

작은 물체·전선·어두운 바닥 한계

얇은 전선·헤어밴드·케이블 타이 등 낮은 프로파일 물체 인식률 하락. 유광 가구·짙은 카펫에서 반사·흡광으로 오인식 가능. 카펫·문턱 높낮이 차 크면 감속·충돌 증가

회피 성능 차이 정리

항목	에브리봇 PLUS	로보락 프리미엄	메모
센서 구성	LDS·IR·낙하	LDS·카메라·3D	AI 사물인식 유무 차이
작은 물체 대응	전선·양말 취약	사진·분류 회피 강함	바닥 정리 필요성 차이
맵 정밀도	가구·벽 안정	고정밀·세부 회피	환경 영향도 상이
카펫 처리	단순 패턴	물걸레 리프트 등	모델별 기능 격차
체감 완주율	정리 전제 높음	정리 없이 높음	집 구조 따라 편차
가격대	30~40만원대	70만원대 이상	프로모션 변수 존재

정확도 향상 체크리스트

항목	방법	기대효과
바닥 정리	전선·양말 제거, 의자 밀착	충돌·엉킴 감소, 완주율 상승
금지 구역	앱으로 케이블 존 차단	불필요 진입 차단
맵 재작성	가구 이동 후 재맵	경로 오류 최소화
센서 청소	IR·낙하·LDS 건식 닦기(주기 2~4주)	인식 안정화
브러시·바퀴 관리	머리카락 제거(주 1회)	직진·회전 정확도 유지
조도 보정	야간 모드 감속·조명 보조	어두운 바닥 오인식 완화

센서 오작동 원인·주의점

먼지·유분으로 센서 창 오염, LDS 회전부 이물질, 물걸레 천이 하부 센서 가림, 유광·검은 바닥 반사·흡광, 낮은 턱(50 mm 미만) 등 환경 요인이 주 원인. 전원 재시작·맵 재작성·센서 건식 청소로 1차 점검 권장. 참고용으로 센서 신뢰성 기술 자료 확인해 원리·한계 이해도 높이기

가격 혜택·적합 사용자 한눈에 보기

항목	내용	단위
예산 범위	자동 먼지 비움 포함 합리형	만원대 30~40
시간 효율	청소 전 정리 3~5분 권장	분
유지 관리	센서·브러시 점검 주기	주 1, 월 1
추천 환경	전선 적고 평평한 바닥	가정·원룸
비추천 환경	케이블·작은 완구 상시 많음	유아·펫 존
대안 고려	AI 회피·물걸레 자동 세척 필요 시 상위군	예산↑, 편의↑

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